Face à une demande croissante de véhicules petits mais spacieux, Toyota a décidé de construire une fourgonnette basée sur sa célèbre Yaris.
En 1997, Toyota a présenté le concept-car Reference au salon de l’automobile de Tokyo, et seuls quelques-uns ont fait confiance au constructeur automobile pour le lancer en tant que modèle de série. Mais le concept est devenu réalité deux ans plus tard lorsque le constructeur automobile a introduit le Fun Cargo sur le marché japonais. Peu de temps après, Toyota a exporté la voiture vers d’autres marchés sous le nom de Yaris Verso. En 2003, Toyota a amélioré le véhicule et l’a rendu plus sûr et plus économe en carburant.

Pour la version rénovée, Toyota a amélioré le carénage avant de la Verso et installé des phares à lentilles transparentes. Le pare-chocs a subi une légère mise à jour et comprenait des écopes latérales simulant des prises d’air pour refroidir les freins et une large calandre dans le pare-chocs inférieur. De ses côtés, les concepteurs n’ont rien pu faire d’autre pour améliorer l’aspect haut et carré de la carrosserie, et malgré certaines rumeurs, ils n’ont pas non plus mis de portes coulissantes et ils ont conservé le hayon avec un système d’ouverture latérale.

À l’intérieur, il y a eu quelques modifications globales mineures, mais la voiture a finalement reçu un lecteur de CD au lieu de l’ancien lecteur de cassettes. Selon le niveau de finition, la Yaris Verso comportait des boutons sur le volant, ce qui était essentiellement la plus grande amélioration.

Sous le capot, Toyota a installé de nouveaux moteurs Euro 4 pour se conformer à la réglementation européenne. Ses moteurs variaient entre un turbodiesel de 75 ch et une unité VVTi de 1,5 litre animée qui fournissait 106 ch.

Toyota a essayé de construire une gamme complète de monospaces, en commençant par un véhicule de petit segment basé sur la plate-forme Yaris et proposé dans des pays spécifiques.
À en juger par son apparence, la Yaris Verso n’était qu’un petit monospace qui essayait de trouver des clients compréhensifs qui ne souhaitaient rien de plus qu’un petit véhicule fiable, spacieux, économe en carburant et facile à garer. En un coup d’œil, c’était une recette réussie.

Alors que le constructeur automobile japonais a réussi à cocher toutes les cases et a fourni un véhicule spacieux, économe en carburant et facile à garer, les concepteurs n’ont semblé cocher aucune case en dehors de la ligne “avoir des phares”. Le nez de la voiture était très court et le pare-brise suffisamment raide pour ne pas avoir besoin d’essuie-glace sous une pluie battante. Sa grande serre comportait plus de surface vitrée qu’une berline compacte, tandis que le hayon à ouverture latérale rendait le chargement et le déchargement difficiles, en particulier dans les espaces de stationnement étroits.

À l’intérieur, le constructeur automobile a utilisé le groupe d’instruments monté au centre sur le tableau de bord qui indiquait secrètement la vitesse uniquement au conducteur. Toyota a insisté sur les caractéristiques de sécurité et, dans ce domaine, elle a offert plus que quiconque sur le marché. De plus, l’intérieur était plus spacieux que sur la Yaris ordinaire puisqu’il arborait un empattement plus long. Cela laissait plus de place même pour le coffre, qui était assez grand pour une famille de quatre personnes qui devait transporter un vélo et une poussette.

Sous le capot, Toyota offrait un choix de trois moteurs, dont un turbodiesel très économe en carburant.