Deux ans après le lancement de la première génération du Xterra, Nissan a dévoilé la version rénovée au Salon de l’auto de Chicago.
Nissan a misé sur son expérience hors route lorsqu’il a fabriqué le Xterra. Il a été construit sur le même châssis que le pick-up Frontier et était lié au Pathfinder européen. Il visait la génération X, d’où le X dans son nom, et tentait de convaincre ses clients qu’il pouvait faire face à des terrains plus accidentés que ses concurrents. Mais être lié à un véhicule utilitaire entraînait un coût de système de direction similaire et était plus lourd que les autres VUS du segment compact.

Le Xterra révisé a reçu un nouveau carénage avant avec une calandre en forme de V similaire aux autres véhicules Nissan. Pourtant, ses phares ronds en grappes carrées semblaient étranges pour une voiture lancée en 2001. Les passages de roue évasés pour les deux essieux laissaient la place aux gros pneus 265/65R 17 pour la version SE et 265/70R 16 pour le reste de la gamme. . Un nouveau renflement de 48 mm (1,9”) sur le capot a fait de la place pour un compresseur pour la version la plus puissante.

À l’intérieur, le constructeur a introduit un nouveau tableau de bord à trois cadrans ronds avec le compteur de vitesse au milieu et le tachymètre à gauche. Dans le même temps, le groupe de droite comportait les jauges de niveau de carburant et de température du liquide de refroidissement. De plus, la console centrale redessinée arborait une poche latérale pour carte, tandis que la boîte à gants a augmenté de 25 %.

Mais les changements les plus significatifs étaient sous le capot, où le constructeur proposait un choix de trois moteurs allant de 143 ch à 210 ch. Ce dernier était un moteur V-6 suralimenté, et il était disponible avec une boîte de vitesses manuelle à cinq rapports. De plus, selon les options, Nissan a installé un différentiel ouvert ou à glissement limité pour l’essieu arrière.