La première génération du Volkswagen Touareg a été lancée en 2002 et ce fut une surprise pour le marché car le constructeur allemand n’avait pas d’expérience dans le segment des 4x4.
En 2007, il a introduit un lifting.

La version restylée du Touareg a été dévoilée au Mondial de l’Automobile de Paris 2006 et elle est venue corriger certaines des erreurs commises par le constructeur dans le premier modèle. Elle était mieux équipée et elle était dotée de moteurs plus puissants. Il était également équipé d’un moteur diesel turbocompressé V10 et servait à tracter un Boeing 747.

Pour la version rénovée, l’aspect général était le même, mais certains détails ont été modifiés. Alors que le premier modèle comportait une paire de phares qui ressemblaient à ceux trouvés sur la Volkswagen Phaeton après le lifting, ceux-ci ont été remplacés par des nouveaux. Les feux arrière ont également été redessinés.

À l’intérieur, le Touareg présentait une sellerie élégante pour les niveaux de finition supérieurs, tandis que les modèles de base conservaient le tissu en tissu sur les sièges.

Il y avait des mises à jour plus importantes pour les moteurs. Le moteur de base était toujours le R5 avec une unité diesel 5 cylindres mais amélioré jusqu’à 172 ch. Aux États-Unis, le diesel de 3,0 litres et les moteurs à essence de 3,6 litres étaient en tête des ventes. La transmission standard pour les modèles de base avec une cylindrée allant jusqu’à 3,0 litres était une manuelle à 6 vitesses et une automatique à 6 vitesses pour toutes les autres versions.