La deuxième génération du Touareg a été lancée au Salon de l’automobile de Genève 2010 et est revendiquée par Volkswagen comme étant la plus grande évolution technique pour une voiture dans l’histoire de l’entreprise.
Alors que la forme est restée presque la même que sur le modèle précédent, rien n’a été retenu. En fait, la deuxième génération du Touareg est davantage liée à la Porsche Cayenne beaucoup plus chère. Les phares comportaient des feux bi-xénon et le pare-chocs était conçu pour améliorer l’angle d’attaque.

À l’intérieur de la cabine, le conducteur a été gâté avec de nombreuses fonctionnalités, même dans la version standard. Les infotainmen avaient un écran tactile sur la console centrale avec une connectivité iPod située dans la boîte à gants. Le concept Volkswagen pour le combiné d’instruments était le même pour toute sa gamme avec tachymètre, compteur de vitesse, niveau de carburant et température du liquide de refroidissement. Pour plus d’informations, un affichage plus petit était situé entre les grands cadrans analogiques. Le Touareg avait assez de place pour cinq passagers et aucune option 7 places n’était disponible.

Il y avait une large gamme de moteurs et de transmissions. Lorsqu’il était équipé de l’ensemble tout-terrain, le Touareg avait remplacé le différentiel central Torsen par une boîte de transfert et un rapport inférieur. Il avait également un différentiel central et arrière verrouillable via un bouton rotatif sur la console. La suspension standard était à ressorts hélicoïdaux, mais une suspension pneumatique était disponible. Cela pourrait être utilisé pour élever le véhicule en tout-terrain ou l’abaisser lors d’une croisière sur l’autoroute.