O NSX 1991 foi um dos carros esportivos mais emblemáticos construídos pela Honda, com a ajuda do lendário piloto de Fórmula 1 Ayrton Senna e uma equipe de engenheiros dedicados ao automobilismo.
O nome vem do New Sportscar eXperimental, e foi o primeiro carro de carroceria totalmente em alumínio da Honda com motor central. O carro estava pronto para atender o mercado, mas a equipe de design e engenharia aguardava o veredicto final. O novo campeão mundial de Fórmula 1 levou o carro para algumas voltas na pista de Suzuka depois de fazer os primeiros testes com o carro de corrida McLaren-Honda F1 de 1989. O NSX foi levado ao seu limite absoluto. E o resultado final veio depois que Ayrton Senna desceu do carro e disse: que o carro parecia ágil, mas “um pouco frágil”.

O carro foi apresentado em 1989 no Chicago Auto Show. Não estava 100% pronto para a linha de produção. O estilo inicial foi feito no centro de estilo Pininfarina na Itália, e a estufa foi inspirada no caça a jato F16. O uso do alumínio reduziu 200 kg (440 lbs) do peso corporal. O carro apresentava suspensão independente de alumínio na dianteira e na traseira. Os faróis pop-up foram instalados na versão sem facelift.

Inicialmente, o carro foi estudado com um motor V6 de 2,0 litros, mas a ideia foi abandonada em favor de um motor VTEC de 3,0 litros, que foi usado até 1997, quando uma nova unidade de 3,2 litros foi instalada.
A transmissão padrão era um manual de 5 velocidades e em 1994 um automático de 4 velocidades com trocas manuais sequenciais estava disponível.
O NSX foi vendido com o emblema Acura nos EUA, enquanto no resto do mundo foi vendido como Honda NSX. Foi considerado o primeiro supercarro diário japonês devido à sua confiabilidade e facilidade de condução.