A Acura apresentou a edição de 2007 do modelo RD-X no New York Auto Show, depois de apresentar anteriormente o conceito RDX durante o North-American International Auto Show em Detroit.
Projetado para entrar no setor de SUVs Premium norte-americano, o novo Acura RDX foi construído em uma nova plataforma global de caminhões leves e foi equipado com um motor 2.3L DOHC 16 válvulas em linha de quatro cilindros com controle de válvula i-VTEC desenvolvendo um impressionantes 240 hp e 260 lb-ft de torque. Além disso, o RDX foi equipado com uma transmissão automática padrão de 5 velocidades com Sequential SportShift, um sistema Super Handling All-Wheel Drive patenteado pela Honda e sistema Standard Vehicle Stability Assist. Ele estava disponível com uma escolha de dois pacotes - base e tecnologia - cada um com alguns novos recursos impressionantes (HandFreeLink, Multi-Information Display ou Sistema de Navegação com Reconhecimento de Voz). O RDX foi baseado em uma estrutura de carroceria de Engenharia de Compatibilidade Avançada recém-desenvolvida, projetada para minimizar a deformação da cabine em caso de colisão. Este modelo foi montado em Marysville, Ohio.