A segunda geração do Acura RL recebeu uma mudança de modelo intermediário, como o Acura nomeou o facelift, em 2008 para o ano modelo de 2009.
As melhorias foram encontradas na maior parte do carro.

Após um início lento no mercado premium, a marca de luxo da Honda apresentou a primeira geração do RL em 1996 com um modelo de tração dianteira. Foi mais uma mudança de nome do Honda Legend europeu para a versão americana chamada Legend. Um nome semelhante foi usado antes nos EUA pela Honda e a montadora japonesa não queria confundir seus clientes com os mesmos nomes para ambas as marcas.

A segunda geração do RL foi introduzida em 2004 e apresentava um sistema de tração nas quatro rodas controlado eletronicamente, chamado Super Handling AWD. Um computador detectava a direção e a velocidade nas curvas e ajustava o torque enviado às rodas, auxiliando nas habilidades de curva do carro. Mesmo não sendo um sedã esportivo, o veículo conseguiu obter bons desempenhos nas curvas.

Do lado de fora, o facelift mostrou o novo design da grade, que parecia um escudo. Novas rodas de liga leve de 18” foram instaladas como padrão, substituindo as rodas de 17” da versão sem mmc. A suspensão MMC RL foi atualizada com molas helicoidais de taxa mais alta, barras anti-balanço de maior diâmetro e buchas mais rígidas ao redor.

O motor foi atualizado de uma unidade de 3,5 litros para uma unidade de 3,7 litros e foi acoplado à mesma caixa automática de 5 velocidades, mas com patilhas atrás do volante.

Mais longo, mais largo e mais potente que seu antecessor, a segunda geração do carro-chefe da Acura no segmento de luxo, o RL, surpreendeu a todos quando foi lançado em 2004.
Com visual moderno, com linguagem de design própria, a RL foi recheada de tecnologia construída para as estradas e especialmente para condução rápida em superfícies escorregadias. Com um comprimento total de 4917 mm (193,6 pol), uma largura de 1847 mm (72,7 pol) e uma altura de 1450 mm (57,1 pol), o RL dificilmente era um membro da família de sedãs de tamanho normal, mas ainda oferecia o suficiente espaço para cinco assentos confortáveis.

O interior apresentava bancos de couro padrão e uma transmissão automática de 5 velocidades com trocas sequenciais no modo manual. Outras comodidades de conforto incluíam um sistema de som Bose de 10 alto-falantes com um sistema de cancelamento de ruído ativo, que reduzia os ruídos externos tornando cada viagem confortável e silenciosa. O sistema de infoentretenimento incluía um display colorido de 8” para o sistema de navegação baseado em DVD.

Sob o capô, havia um motor V6 de 3,5 litros, que oferecia 300 cv e 353 Nm (260 lb-ft) de torque. O sistema de tração nas quatro rodas permite que até 70% da potência seja enviada para as rodas traseiras e até 100% do torque traseiro seja enviado para uma roda se o sistema de vetorização de torque usado “pensar” que é necessário , graças à sua tração integral inteligente com diferenciais ativos.