Mais longo, mais largo e mais potente que seu antecessor, a segunda geração do carro-chefe da Acura no segmento de luxo, o RL, surpreendeu a todos quando foi lançado em 2004.
Com visual moderno, com linguagem de design própria, a RL foi recheada de tecnologia construída para as estradas e especialmente para condução rápida em superfícies escorregadias. Com um comprimento total de 4917 mm (193,6 pol), uma largura de 1847 mm (72,7 pol) e uma altura de 1450 mm (57,1 pol), o RL dificilmente era um membro da família de sedãs de tamanho normal, mas ainda oferecia o suficiente espaço para cinco assentos confortáveis.
O interior apresentava bancos de couro padrão e uma transmissão automática de 5 velocidades com trocas sequenciais no modo manual. Outras comodidades de conforto incluíam um sistema de som Bose de 10 alto-falantes com um sistema de cancelamento de ruído ativo, que reduzia os ruídos externos tornando cada viagem confortável e silenciosa. O sistema de infoentretenimento incluía um display colorido de 8” para o sistema de navegação baseado em DVD.
Sob o capô, havia um motor V6 de 3,5 litros, que oferecia 300 cv e 353 Nm (260 lb-ft) de torque. O sistema de tração nas quatro rodas permite que até 70% da potência seja enviada para as rodas traseiras e até 100% do torque traseiro seja enviado para uma roda se o sistema de vetorização de torque usado “pensar” que é necessário , graças à sua tração integral inteligente com diferenciais ativos.