A segunda geração do Acura RL recebeu uma mudança de modelo intermediário, como o Acura nomeou o facelift, em 2008 para o ano modelo de 2009.
As melhorias foram encontradas na maior parte do carro.

Após um início lento no mercado premium, a marca de luxo da Honda apresentou a primeira geração do RL em 1996 com um modelo de tração dianteira. Foi mais uma mudança de nome do Honda Legend europeu para a versão americana chamada Legend. Um nome semelhante foi usado antes nos EUA pela Honda e a montadora japonesa não queria confundir seus clientes com os mesmos nomes para ambas as marcas.

A segunda geração do RL foi introduzida em 2004 e apresentava um sistema de tração nas quatro rodas controlado eletronicamente, chamado Super Handling AWD. Um computador detectava a direção e a velocidade nas curvas e ajustava o torque enviado às rodas, auxiliando nas habilidades de curva do carro. Mesmo não sendo um sedã esportivo, o veículo conseguiu obter bons desempenhos nas curvas.

Do lado de fora, o facelift mostrou o novo design da grade, que parecia um escudo. Novas rodas de liga leve de 18” foram instaladas como padrão, substituindo as rodas de 17” da versão sem mmc. A suspensão MMC RL foi atualizada com molas helicoidais de taxa mais alta, barras anti-balanço de maior diâmetro e buchas mais rígidas ao redor.

O motor foi atualizado de uma unidade de 3,5 litros para uma unidade de 3,7 litros e foi acoplado à mesma caixa automática de 5 velocidades, mas com patilhas atrás do volante.