Acura reformulou seu modelo RSX em 2005, introduzindo alguns novos recursos e medindo a potência do modelo para 155 hp.
Novos componentes incluíam uma suspensão revisada, barra estabilizadora redesenhada, lacunas nos espelhos laterais, pára-choques recém-projetados, grade e faróis redesenhados e linhas externas com estilo cromado. Suas curvas arrebatadoras e novas linhas externas transformaram o RSX em um carro mais agressivo e esportivo, enquanto seu interior se concentrou mais no design orientado ao motorista - apoios laterais de apoio e uma almofada inferior, apoios de cabeça integrados, sistema de controle climático automático, teto solar elétrico e um duplo -sistema de airbag de limiar.

A quarta geração do Acura RSX Coupe foi lançada em 2002 e foi oferecida para o mercado dos EUA com desempenho e itens de luxo suficientes para se tornar um pequeno carro esportivo desejável.

O Acura RSX foi o sucessor direto do Honda/Acura Integra Type R. Foi considerado a quarta geração do Acura, embora não tivesse o nome “Integra” incluído. Ao contrário de seus antecessores, o RSX oferecia mais conforto e recursos e era uma mistura de toque premium e comportamento esportivo, mais do que apenas um cupê esportivo.

Também conhecido como Integra DC5, o RSX Coupe apresentava apenas uma carroceria de duas portas, ao contrário de seus antecessores, que eram oferecidos também com versões de 5 portas em vários mercados. Um estilo dianteiro agressivo e uma opção de asa traseira na tampa do porta-malas faziam parte da imagem esportiva.

No interior, os mostradores brancos com agulhas vermelhas e assentos esportivos eram definitivamente um sinal de que o carro foi construído para um passeio esportivo. Foi construído como um cupê 2+2, mas devido à pequena distância entre eixos, era mais como um 2 lugares com uma grande prateleira na parte de trás.

O RSX apresentava a mesma plataforma da sétima geração do Civic. Foi a primeira vez que eles derrubaram a suspensão de triângulos duplos em favor de McPherson na frente e braço traseiro na parte traseira e isso afetou a velocidade nas curvas de maneira ruim. O RSX foi oferecido com uma escolha de dois motores, ambos com cilindrada de 2,0 litros e a transmissão padrão era um manual de 5 velocidades. Após o facelift de 2005, foi introduzido um manual de 6 velocidades e um automático de 6 velocidades.

O RSX substituiu o Acura Integra na linha de fabricantes japoneses e foi uma grande evolução em relação ao seu antecessor.
Disponível com uma escolha de dois motores, o RSX impressionou a todos. Não era mais pesado que seu antecessor e oferecia melhores desempenhos. A única desvantagem foi a suspensão dianteira do tipo suporte em vez do sistema de triângulos duplos usado pelo Integra. Era um veículo alegre que se tornou um carro de culto, e a maioria deles foi modificada.

Enquanto seu antecessor foi criticado pelos pequenos faróis de quatro tiros, o RSX se recuperou com a introdução de um conjunto de grandes luzes na frente, com lentes claras. Os pilares A inclinados e o teto curto terminavam em uma porta de elevação inclinada faziam o carro parecer menor do que era. Uma asa na parte traseira foi instalada como padrão para a versão RSX TypeS.

O interior foi amplamente melhorado em relação à geração anterior com melhores materiais e acabamentos de alta escala. Dependendo do nível de acabamento, apresentava assentos tipo caçamba ou caçamba esportiva. Um volante grosso e um painel de instrumentos com mostradores brancos completavam a imagem de um pequeno carro esportivo. Quase não havia espaço nos fundos, mas era o suficiente para duas crianças ou para alguém que só precisava de uma viagem curta.

Sob o capô, a versão básica apresentava um motor VTEC de 1,6 litro emparelhado com um manual de 5 velocidades ou um automático de 5 velocidades. Acura ofereceu a versão TypeS exclusivamente com um manual de 6 velocidades e um diferencial de deslizamento limitado.