A quarta geração do Acura RSX Coupe foi lançada em 2002 e foi oferecida para o mercado dos EUA com desempenho e itens de luxo suficientes para se tornar um pequeno carro esportivo desejável.

O Acura RSX foi o sucessor direto do Honda/Acura Integra Type R. Foi considerado a quarta geração do Acura, embora não tivesse o nome “Integra” incluído. Ao contrário de seus antecessores, o RSX oferecia mais conforto e recursos e era uma mistura de toque premium e comportamento esportivo, mais do que apenas um cupê esportivo.

Também conhecido como Integra DC5, o RSX Coupe apresentava apenas uma carroceria de duas portas, ao contrário de seus antecessores, que eram oferecidos também com versões de 5 portas em vários mercados. Um estilo dianteiro agressivo e uma opção de asa traseira na tampa do porta-malas faziam parte da imagem esportiva.

No interior, os mostradores brancos com agulhas vermelhas e assentos esportivos eram definitivamente um sinal de que o carro foi construído para um passeio esportivo. Foi construído como um cupê 2+2, mas devido à pequena distância entre eixos, era mais como um 2 lugares com uma grande prateleira na parte de trás.

O RSX apresentava a mesma plataforma da sétima geração do Civic. Foi a primeira vez que eles derrubaram a suspensão de triângulos duplos em favor de McPherson na frente e braço traseiro na parte traseira e isso afetou a velocidade nas curvas de maneira ruim. O RSX foi oferecido com uma escolha de dois motores, ambos com cilindrada de 2,0 litros e a transmissão padrão era um manual de 5 velocidades. Após o facelift de 2005, foi introduzido um manual de 6 velocidades e um automático de 6 velocidades.