A primeira geração do Acura TL foi projetada para atender o setor de carros de luxo de médio porte na América do Norte e também era conhecido como Honda Inspire ou Sabre no mercado japonês.
O primeiro modelo TL saiu da linha de montagem em 1995 e foi equipado com um motor 2.5L SOHC de 5 cilindros produzindo 176 hp (2,5 TL) ou um motor 3.2L SOHC V6 com 200 hp (3,2 TL). Com esses dois modelos, o Acura TL atrairia tanto compradores esportivos (através do 2,5 TL) quanto clientes mais interessados em conforto e recursos luxuosos (3,2 TL). A segunda geração TL foi introduzida pela Acura em 1999.