A segunda geração do Acura TL foi construída nos EUA, ao contrário de seu antecessor que foi construído no Japão. Foi o modelo que a Honda empurrou com força para o mercado do segmento premium.

O Acura 1999 apareceu no mercado com recursos que foram alucinantes para aquele ano. Não era apenas o sistema de navegação, mas aquela unidade apresentava uma tela sensível ao toque, única no mercado. Estava bem equipado e oferecia um bom desempenho para aqueles tempos.

O designer se inspirou em uma lancha off-shore, e foi assim que a grade ganhou forma. O estilo agressivo do carro, com grade inclinada e pilares A, formaram uma forma equilibrada para o TL. O escapamento duplo foi instalado na parte traseira, para aumentar o apelo esportivo.

O interior contou com novos materiais para a marca. O estofamento de couro especial foi usado para a maior parte da cabine. Alguns acabamentos interiores imitavam a madeira. O console central oferecia dois porta-copos com tampa bipartida. O painel de instrumentos era típico de qualquer Honda ou Acura, com quatro mostradores redondos. Na pilha central, nos níveis de acabamento superiores, o Acura TL apresentava um sistema de navegação com tela sensível ao toque. Em 2000, a montadora substituiu o sistema baseado em CD por um baseado em DVD. Com a nova versão, foi possível cruzar guiado os EUA de costa a costa.

Para a plataforma, o Acura TL apresentava uma suspensão dianteira de triângulos duplos, que era muito melhor no manuseio da estrada do que os suportes McPherson usados pela maioria de seus concorrentes. Havia apenas uma transmissão oferecida, uma automática de 4 velocidades com trocas manuais sequenciais. Foi substituído em 2000 por uma unidade semelhante de 5 velocidades.