Aro lançou o modelo M59 em 1959, apenas dois anos após a introdução do primeiro veículo 4X4 da Romênia.
Comparado com seu antecessor - o IMS57 - este veículo utilitário esportivo médio apresentava um motor redesenhado que reduziu o peso bruto do veículo em mais de 70 kg. O M59 foi projetado por Grigore Negoita em colaboração com Ghita Holbosan. No entanto, o M59 não era todo leite e mel, pois apresentava problemas de confiabilidade em seus sistemas de direção e freios. Assim, Aro começou a trabalhar em um novo protótipo - o M 461 - que chegou ao mercado romeno em 1963. Foi o último ano de produção do modelo M59.