A segunda geração do Audi 100 foi desenvolvida na plataforma Volkswagen Group C2 e estava disponível para o grande público a partir de 1976.
Inicialmente disponível como um sedã/sedan de 4 portas ou um modelo cupê de 2 portas, o 100 recebeu um novo estilo de carroceria hatchback de 5 portas um ano após seu lançamento (chamado Avant). Quanto ao Audi 100 sedã, foi uma progressão lógica do modelo de primeira geração com um design mais arredondado e uma nova configuração de motor de 5 cilindros em linha. Esta segunda geração do Audi 100 estava disponível nos mercados europeu e norte-americano.