A primeira geração foi lançada em 1968 e a placa de identificação do Audi 100 foi atribuída devido à potência do motor de 100 cv.
Uma versão cupê também estava disponível e um sedã de 2 portas também foi oferecido.

O Audi 100 lançado em 1982 era um sedã de luxo de 4 portas de tamanho médio, com motor dianteiro e disponível com sistema de tração nas quatro rodas ou tração dianteira. A versão cupê foi descontinuada e o Avant foi introduzido como uma perua, com uma 3ª fila dobrável disponível.

O Audi 100 usou uma construção de aço galvanizado que garantiu longevidade e resistência à ferrugem. O carro contava com o sistema de segurança Procon-Ten da Audi, recurso que aumentava a proteção do motorista em caso de colisão frontal, ao puxar o painel e o volante para cima e para longe do rosto.

Para 1982, o carro era incrivelmente aerodinâmico, com um coeficiente de arrasto de apenas 0,30, sendo o carro mais aerodinâmico à venda na época.

O Audi 100 estava disponível com o sistema Quattro AWD da Audi. O carro estava disponível com 8 motores a gasolina com cilindrada entre 1,8 litros e 2,3 litros, desenvolvendo potência entre 75 e 165 cv.

A melhor aceleração foi alcançada pelo Audi 100 2,2 litros Quattro, sendo capaz de atingir 100 km/h em 8 segundos.

O Audi 100 representou um grande avanço para os carros produzidos nos anos 90.