Os designers da Audi jogaram fora todos os outros desenhos dos modelos anteriores quando começaram a trabalhar na terceira geração do Audi 100, e o resultado valeu a pena.
Quando a terceira geração do 100 foi introduzida em 1984, era o carro de produção mais aerodinâmico do mundo. Com um coeficiente de arrasto Cx de apenas 0,30, era melhor do que qualquer outro carro esportivo do mercado, embora o 100 fosse um sedã de quatro portas, construído para conforto e longas viagens.

A segunda geração quadrada do 100 foi esquecida. O novo design foi aprimorado aerodinamicamente até o menor detalhe exterior. Os faróis estavam alinhados com a borda do capô e com a grade larga. As janelas estavam alinhadas com os caixilhos e o pára-brisa colado não fazia nenhuma turbulência. O 100 apresentava um capô plano, painéis laterais curvos e uma tampa do porta-malas curta e plana. A versão 200 apresentava arcos de roda alargados para acomodar rodas mais largas.

No interior, o 100 oferecia uma cabine espaçosa, com capacidade para cinco passageiros. No entanto, o passageiro central traseiro teve que ficar em cima do túnel de transmissão. O Audi 100 apresentava um interior diferente do seu irmão 200. O painel do 100 apresentava um painel de instrumentos menor, enquanto a versão 200 apresentava uma versão estendida, para acomodar mais mostradores. O sistema de travamento central era pneumático. O 100 foi a versão comprada principalmente para uso familiar, enquanto o 200 foi um golpe direto contra BMW, Mercedes-Benz e Alfa Romeo no segmento premium.

A gama de motores era diferente para os modelos duplos. Enquanto o 100 era oferecido com motores econômicos, a linha 200 era oferecida exclusivamente com unidades turboalimentadas.