Inicialmente, a nova geração do modelo Audi 80 foi lançada em 1986 em uma plataforma do Grupo Volkswagen B3.
A variante topo de gama do Audi 80 era o modelo 90 (também considerado uma versão mais luxuosa do sedã 80). Ambas as variantes receberam várias atualizações em 1991, sendo a mais importante a nova plataforma do Grupo Volkswagen B4. Outras modificações incluíram uma distância entre eixos mais longa, pára-choques recém-projetados, grade dianteira reestilizada e eixo traseiro revisado. Com este novo Audi 80 remodelado, o fabricante alemão estava finalmente começando a desafiar a Mercedes-Benz e a BMW no segmento de veículos de médio porte de luxo. Este modelo foi descontinuado em 1995.