A Audi obteve um grande sucesso com o A6 Allroad em 1999, e a administração pensou que poderia obter o mesmo resultado com um irmão menor, o A4 Allroad.
Em 2009, a montadora alemã introduziu o A4 Allroad no mercado. Era, basicamente, um A4 sobre palafitas. A perua já tinha um sistema de tração nas quatro rodas. Tudo o que precisava para se tornar um crossover compacto era maior distância ao solo. Pelo menos, foi o que pensou o departamento de marketing. Os engenheiros começaram a trabalhar, a equipe de design aprimorou o visual do carro e o resultado não foi tão bom quanto o esperado.

Além da carroceria básica de um A4 Avant (que é a designação da Audi para peruas), a versão Allroad apresentava molduras de plástico nos arcos das rodas, soleiras laterais e pára-choques inferiores. Eles foram coloridos cinza ou cinza escuro, dependendo da cor do veículo. Um conjunto de trilhos de teto de alumínio foi instalado como padrão. Na parte de trás, um pequeno spoiler de teto melhorou a aparência da traseira, juntamente com uma placa de proteção plástica sob o para-choque.

Por dentro, era apenas um Audi A4 Avant normal. O painel de instrumentos foi estendido sobre o console central e incluiu a tela de infoentretenimento. Foi curvado em direção ao motorista para amplificar as sensações de condução. Uma mistura de alumínio, couro e acabamentos em madeira melhorou a aparência do interior do carro. Entre o tacômetro e o velocímetro, a Audi instalou uma pequena tela TFT para o computador de bordo.

Sob o capô, os alemães plantaram uma escolha de cinco motores emparelhados com um manual de 6 velocidades ou um automático de 7 velocidades (embreagem dupla).