A Audi apresentou a versão station wagon do A6 em 1998, um ano depois de seu irmão sedã de três caixas.
A segunda geração do A6 foi projetada em uma plataforma totalmente nova, ao contrário de seu antecessor, que usava a mesma base do Audi 100 de 1990. Ele poderia finalmente competir contra seus principais rivais, o BMW Série 5 e o Mercedes-Benz Classe E . Mas a montadora não confiou apenas no tamanho do veículo para se sentar à mesma mesa com as outras duas montadoras premium alemãs. Ele embalou o carro com tecnologia e o sistema de tração nas quatro rodas Quattro. A versão station wagon, chamada Avant, oferecia mais espaço no porta-malas do que o 5 Series Touring, mas menos do que o E-Class T-Model, respectivamente.
Na frente, o A6 Avant apresentava o mesmo painel frontal que seu irmão sedã, com faróis de aparência nítida que apresentavam sinais de direção claros e montados nos cantos. A montadora adicionou um contorno cromado à grade montada no capô no meio, enquanto o para-choque ostentava uma área preta e sem pintura na parte inferior. O A6 Avant revelou sua linha de teto estendida e a janela lateral adicional instalada atrás das portas traseiras de seu perfil. Uma porta traseira inclinada lembrava a forma dos modelos Audi 100 Avant mais antigos, mas menos inclinada.
No interior, a Audi instalou uma ampla cabine para cinco adultos. Fornecia assentos confortáveis, e a montadora mimava o motorista com várias opções, incluindo assentos aquecidos. O banco traseiro dobrável 60/40 aumentou o tamanho do porta-malas quando abaixado, de 455 litros (16 pés cúbicos) para 1.590 litros (56,1 pés cúbicos).
A Audi ofereceu ao A6 uma ampla variedade de motores, variando entre um motor de 1,8 litro e 125 cv (transmitido do irmão compacto A3) e um motor de 2,7 litros com dois turbocompressores que produzia 230 cv. Mais tarde, a montadora adicionou mais versões, incluindo um ultrajante V-8 de 4,2 litros herdado do modelo principal, o A8.
