A versão station wagon da terceira geração para o Audi A6 oferecia mais espaço na parte de trás para a bagagem, mas, mais importante, mais espaço para os ocupantes do banco traseiro.
O lançamento da terceira geração do Audi A6 foi um sucesso. O carro foi elogiado e foi um verdadeiro concorrente para os outros dois fabricantes de carros premium alemães, BMW e Mercedes-Benz com seu Série 5 e Classe E. Mas a Audi fez outro movimento em 2005 e mostrou a versão station wagon, chamada Avant como qualquer outro carro feito por ela.

O A6 Avant era mais longo e mais alto que o sedã padrão de três caixas, o A6. Seu tamanho o tornou um cruzador muito confortável e o design feito ajudou a ganhar a atenção dos clientes. Pelos pilares A, o carro parecia semelhante ao A6 normal, mas dos pilares A até o final, tudo mudou. O teto estendido permitia mais espaço para os passageiros traseiros e estava disponível com trilhos de teto. Na parte de trás, a porta traseira inclinada cobria um porta-malas de tamanho respeitável. Ele estava disponível com abertura elétrica, como o mais recente E-Class T-Model, mas sua janela traseira não abria de forma independente como no BMW 5-Series Touring.

Por dentro, o banco traseiro era dobrável. O porta-malas oferecia 565 litros (20 pés cúbicos) de espaço e poderia ter sido estendido até 1660 litros (58,6 pés cúbicos), o que era muito para qualquer padrão. A distância entre as cavas das rodas dentro da área do porta-malas era de mais de um metro (39,3”) de largura.

Sob o capô, o A6 Avant foi oferecido com opções de unidades a gasolina e diesel. Uma suspensão pneumática desenvolvida para a versão cross-over, chamada A6 Allroad, estava disponível para a perua regular, mas era usada principalmente para manter a distância ao solo do carro se o veículo estivesse carregado.