A segunda geração do Audi A6 foi, de fato, o primeiro verdadeiro A6 e não um Audi 100 rebatizado, como seu antecessor.
Foi lançado em 1997 e foi um grande salto em relação à geração anterior.
O Audi A6 1997 passou por grandes mudanças. Era maior e mais espaçoso por dentro. Ele ainda apresentava um motor instalado longitudinalmente e era oferecido com sistema de tração dianteira ou nas quatro rodas. O carro era mais confortável que o Audi V8, que costumava ser o carro-chefe da montadora alemã.
Do lado de fora, o A 6 de 1997 apresentava uma carroceria arredondada, quase sem superfícies planas. A frente arredondada, com faróis embutidos e superfícies curvas estavam na tendência do biodesign da época. A estufa era como um amplo arco sobre o interior de cinco lugares. Até a tampa do porta-malas era curvada sobre a traseira do carro, apesar das razões aerodinâmicas para torná-la plana e reta. O design era mais importante do que esse detalhe.
Dentro da cabine, havia um interior espaçoso com amplos bancos dianteiros. Na traseira, devido ao túnel central, o assento do meio não oferecia espaço suficiente para as pernas. Mas oferecia espaço suficiente para ombros e cabeça, apesar de sua traseira inclinada. O carro foi oferecido com computador de bordo uma opção para telefone integrado.
Do ponto de vista técnico, o A6 1997 foi oferecido com uma grande variedade de motores, tanto a diesel quanto a gasolina entre 1,8 e 4,2 litros. Dependendo das versões, alguns eram acoplados a um manual de 5 velocidades, enquanto outros vinham equipados de série com um manual de 6 velocidades. O modelo de 1997 também oferecia uma transmissão automática Tiptronic de 5 velocidades.
