A Audi introduziu o modelo A6 de primeira geração em 1997, substituindo o antigo Audi 100 no segmento de carros executivos.
Inicialmente considerado mais um facelift do Audi 100, o novo A6 estava disponível para o grande público em dois estilos de carroceria: sedan e avant. O modelo sedan apresentava ligeiras alterações exteriores em comparação com o seu antecessor 100, como as luzes dianteiras e traseiras revistas ou uma grelha recém-projetada. A maioria dos modelos A6 equipados com motores a diesel também se beneficiariam do inovador sistema de tração nas quatro rodas permanente ‘quattro’. O modelo foi descontinuado em 1997 para dar lugar à segunda geração do C5 A6.