A primeira geração do Audi A8 foi apresentada em 1994 no Salão Automóvel de Genebra e foi o primeiro forte rival da Audi para os sedãs de luxo em tamanho real produzidos pela BMW, Jaguar e Mercedes.
Substituindo o Audi V8, o novo A8 foi construído em uma nova plataforma do Grupo Volkswagen D2 e foi o primeiro carro de série com carroceria e chassi de alumínio, conhecido como Audi Space Frame.

Além do Audi A8 normal, também estava disponível uma versão de entre-eixos estendida, o Audi A8 L. O modelo acrescentou 127 mm (5 polegadas) de espaço para as pernas traseiro, oferecendo aos passageiros um passeio mais confortável.

Esteticamente, o Audi A8 não tinha a imagem de luxo de seus rivais, mas por baixo da pele um tanto opaca, um veículo confortável e luxuoso estava escondido.

No interior, a cabine foi equipada com materiais de qualidade premium e, embora o design não fosse excessivamente chamativo, tudo foi soberbamente construído e fácil de usar. Além do estofamento de couro padrão, os acabamentos em madeira contribuíram para a sensação luxuosa de limusine.

Com assentos de alto suporte e muito espaço para a cabeça e para as pernas de todos os ocupantes, o Audi A8 não poderia decepcionar quando se tratava de viagens longas.

Oferecendo apenas grandes unidades a gasolina, o Audi A8 era uma senhora bastante sedenta. Mesmo no nível de entrada, o carro foi equipado com uma unidade de 2,8 litros que desenvolvia 193 cv. As outras duas opções de motor incluíam um motor V8 de 3,7 litros e um de 4,2 litros.

Assim como a Mercedes ofereceu a versão AMG, a Audi fez o mesmo com o lançamento do Audi S8, mais esportivo. O poderoso S8 tinha 360 cv sob o capô.