A fabricante alemã apresentou uma versão mais esportiva de seu modelo 80 em 1990, o Audi S2 Coupe.
Sua designação também incluía o nome ‘quattro’, pois apresentava um sistema exclusivo de tração nas quatro rodas permanente e um potente motor turbo de 2,2 litros e 20 válvulas que debitava 220 cv. Baseado na plataforma B4, o novo modelo estava inicialmente disponível como cupê esportivo de 2 portas. A gama S2 foi posteriormente completada com a introdução de uma variante Avant de 5 portas (carrinha/vagão) em 1993. No mesmo ano, a unidade de 2,2 litros recebeu um impulso de 10 cv, enquanto uma transmissão manual de 6 velocidades também foi disponível como opção.