A Audi introduziu uma versão reestilizada para a linha Coupe em 1991, mesmo tendo apenas três anos de idade, mas teve que trazer novos motores sob o capô.
Em 1992, as montadoras européias foram forçadas a produzir motores Euro 1. Longe vão os dias em que os carros não tinham limites em seus poluentes. Nos EUA, as montadoras já tinham limites desde os anos 70, mas para as montadoras europeias, a luta apenas começou. A Audi não estava muito preocupada com isso, pois já cumpria as regulamentações mais rígidas da Califórnia. Mas não podia se dar ao luxo de provar um carro de baixa potência na Europa. Não quando teve que lutar contra o BMW Série 3 Coupe no segmento premium.

O Audi Coupe 1991 compartilhava sua plataforma com o Audi 80 (B4), e suas formas eram semelhantes ao seu irmão sedã premium compacto. Com um painel frontal renovado que ostentava cantos arredondados sobre os faróis e luzes de estacionamento claras montadas nos cantos, o Coupe parecia atualizado com outros carros no mercado, especialmente com o BMW E36 cupê. Ao contrário do outro concorrente alemão, o Coupe era na verdade um hatchback, com um porta-malas na parte de trás e um spoiler de lábio logo abaixo da janela traseira. Como era a versão reestilizada do B3, era frequentemente chamado de B4, embora seu código de carroceria não tenha mudado depois de 1991.

O Coupe contava com assentos tipo concha na frente e um banco dobrável na traseira, dependendo da versão. A pilha central ostentava o sistema de áudio e os botões de controle climático. Como opção, a Audi oferecia ar-condicionado para o Coupe nas versões básicas e de série para as mais potentes.

Sob o capô, a Audi instalou uma ampla escolha de motores, dependendo do mercado. Ele oferecia apenas o motor de dois litros na Itália e na Grécia, pois havia impostos mais altos para qualquer coisa acima de 2,0 litros de cilindrada. A versão turbo de 2,2 litros chamada S2, com sistema de tração nas quatro rodas, foi o modelo de especificação superior.