A primeira geração do Audi Q7 foi lançada em setembro de 2005 como um modelo de 2006.
Chegou tarde para a grande festa do SUV, mas se recuperou rapidamente.

Enquanto a primeira geração do Mercedes-Benz ML foi revelada em 1997 e o primeiro BMW X5 surgiu em 1999, o Q7 esperou uma década após o SUV de três pontas aparecer no mercado. E eles tiveram tempo para fazer isso direito.

O Q7 impressionou pelo seu design, refletido na ampla curva da linha do teto e na elevada superfície da carroceria em relação à área plana da janela. Tinha uma varredura dinâmica da seção dianteira e uma inclinação para a linha de teto traseira. Para o interior, o Q7 estava disponível com nada menos que 28 configurações de assentos possíveis no Q7, incluindo uma opção de 7 lugares.

O conforto interior contou com materiais de alta qualidade e grande atenção. Ele apresentava uma interface multimídia padrão para o sistema de infoentretenimento e, como opção, uma interface Audi Music permitia conectividade com um iPod ou outros players de MP3. Naquela época, ele não tinha uma porta USB para transmitir diretamente a música dele.

A plataforma técnica foi testada anteriormente no Volkswagen Touareg e no Porsche Cayenne. No Q7, porém, ele teve algumas modificações especiais para permitir motores maiores e mais potentes. Para a transmissão, apresentava um automático de 6 velocidades padrão e tração nas quatro rodas
sistema quattro com um diferencial central Torsen que enviou o torque para 40:60 por cento, inclinado para trás como no modelo RS4.