O primeiro SUV lançado pela Audi em 2006 foi redesenhado para 2009 e corrigiu a maioria das desvantagens encontradas em seu antecessor.
O Q7 era uma combinação de luxo, praticidade e uma boa escolha para famílias maiores que precisavam de uma 3ª fila de assentos.

O modelo básico 3.6 podia acomodar até 5 passageiros. Ele foi equipado com rodas padrão de 18 polegadas, bancos dianteiros elétricos, estofamento de couro de boa qualidade e controle climático automático de duas zonas.

A versão com capacidade para 7 passageiros veio com 3 variantes: Premium, Premium Plus e Prestige. O primeiro nível de acabamento adicionou uma porta de elevação elétrica para facilitar o carregamento, conectividade Bluetooth e outros ótimos recursos, enquanto, o topo da gama, o Prestige adicionou faróis de xenônio, um monitor de ponto cego e reconhecimento de voz para áudio e navegação.

A gama de motores era variada, com 3 opções à escolha: um V6 de 3,6 litros que produzia 280 cv, um V8 de 4,2 litros com 350 cv e o novo V6 de 3,6 litros com 225 e o maior torque oferecido em toda a gama, 406 lb.-pés.

Em termos de segurança, o Q7 oferecia ABS, um sistema de controle de estabilidade com controle de descida, controle de tração, airbags laterais e dianteiros e um sistema opcional de assistência na faixa.

O interior do Q7 era luxuoso com materiais de alta qualidade usados em toda a cabine.