O RS4 Avant foi construído pela Quattro GMbh e era uma fera de 380 cv, com um V6 de 2,7 litros. Foi apresentado ao público em 2000 e sua produção durou apenas 2 anos, até 2002. O modelo foi construído apenas como carrinha/carroça, não estavam disponíveis coupés e sedans.

O RS4 era muito parecido com o Audi A4 Avant normal, no entanto, as características técnicas diferenciavam muito os dois.

O carro trazia rodas de liga leve de 18 polegadas com discos ventilados extremamente eficientes. O carro veio de 100 km/h para uma parada completa em apenas 2,5 segundos. A potência era transmitida para a estrada pelo sistema permanente de tração nas quatro rodas e uma caixa manual de 6 velocidades.
O RS4 tinha velocidade máxima de 250 km/h e atingia 100 km/h em 4,9 segundos.

O interior era diferente do A4 devido aos bancos Recaro esportivos, todos revestidos em couro. Outros recursos incluíam um volante de 3 raios e um sistema de som Bose de 170 watts.

Mesmo que o RS4 fosse um carro que envergonhasse um Porsche 911, também era prático. Tinha 390 litros de bagageira e 1250 litros com os bancos traseiros rebatidos.

O equipamento de segurança do RS4 incluía airbags frontais duplos, airbags laterais dianteiros, ABS, distribuição eletrônica da força de frenagem, ESC e controle de tração.