A terceira geração do RS4 foi oferecida exclusivamente como station-wagon, seguindo o caminho de seu irmão maior, o RS6.
Era um carro esportivo para toda a família e sua bagagem.

O carro foi concebido para convencer as pessoas de que uma carrinha pode ser divertida de conduzir, independentemente da sua forma exterior. O drivetrain RS4 também foi instalado no A5, então se alguém não precisasse daquele porta-malas extra, o RS5 era outra opção.

O exterior foi aprimorado quando comparado ao Audi A4 Avant padrão. Os para-lamas mais largos, o avental dianteiro rebaixado com spoiler prateado e os retrovisores prateados enfatizavam o caráter esportivo do carro. Para um melhor manuseio, a suspensão foi rebaixada em 20 mm (0,79”) e um conjunto de rodas de 19” foi instalado como padrão. As rodas de liga leve de 20” foram oferecidas como opção.

No interior, havia apenas alguns detalhes que poderiam diferenciar um A4 Avant bem equipado de um RS4. No painel de instrumentos, havia um emblema RS4 no tacômetro, alguns acabamentos em alumínio foram instalados e pronto. Os bancos S-Sport revestidos em couro preto e Alcantara são padrão no nível de acabamento superior. Assentos esportivos são oferecidos como opção.

O aspecto mais importante do RS4 foi o drivetrain. Sob o capô, havia um motor V8 de 4,2 litros naturalmente aspirado. Ele oferecia 450 cv e sua linha vermelha era de 8.200 rpm. Foi acoplado de série a uma transmissão S-Tronic de 7 velocidades. Uma opção de pacote esportivo adicionou rodas de liga leve de 20”, um diferencial esportivo traseiro e uma suspensão adaptativa que poderia transformar o carro em uma arma pronta para as pistas ou um passeio confortável para toda a família.