A Audi já tinha um bom histórico de fabricação de cupês de alto desempenho em 2010, quando lançou a versão RS para o modelo cupê A5.
E oferecia desempenho de supercarro.

O mundo ainda não estava recuperado da crise econômica, mas a Audi considerou que o RS5 tinha que ser lançado “agora ou nunca”. Diante disso, mostrou o carro e aumentou sua imagem esportiva no mercado. Era o carro que poderia enfrentar as versões CLK AMG e o BMW M3 Coupe. Ao contrário de seus principais rivais, o RS5 apresentava um novo sistema de tração nas quatro rodas.

Quando a Audi lança uma versão RS, algumas dicas de design específicas dirão aos espectadores que aquele não era um veículo comum. O spoiler de lábio prateado colocado na parte inferior de um para-choque dianteiro esculpido com grandes entradas de ar, a grade de quadro único com contorno prateado e design de malha, os espelhos retrovisores prateados faziam parte de um pacote completo para um cupê de alto desempenho . Dois grandes escapamentos na traseira e um spoiler automático completavam o pacote.

No interior, o carro apresentava bancos esportivos e uma infinidade de estofados de couro. Um volante grosso foi instalado. O painel de instrumentos apresentava os mostradores em círculos e as letras RS5 no fundo.

Sob o capô, havia um grande V8 de 4,2 litros com injeção direta de combustível. A caixa de câmbio S-Tronic de 7 marchas enviava a potência para um sistema de tração integral especialmente ajustado e desenvolvido, que enviava mais torque para o eixo traseiro, para um diferencial esportivo. A Audi tentou fazer com que o carro se parecesse mais com um veículo de tração traseira, com alguma ajuda da eletrônica.