A Audi introduziu uma perua para sua linha A6 mais potente em 2002 e transformou o carro da família em uma fera da estrada que poderia acompanhar os touros e cavalos furiosos.
Quando a Audi entrou na guerra da potência contra a BMW e a Mercedes, teve que fazer isso com algo especial. Em primeiro lugar, usou toda a tecnologia de tração nas quatro rodas que tinha. Então, continuou com motores turboalimentados. Ainda considerou que não era suficiente, então trouxe a carroça para a mesa.

Embora tentasse parecer sutil, o RS6 ainda mostrava seus músculos, e um olho treinado poderia notar isso. Na dianteira, trazia um para-choque redesenhado com uma grade central ladeada por duas conchas laterais, que resfriavam os freios dianteiros e hospedavam também os faróis de neblina. A Audi estendeu o teto acima da área do porta-malas, atrás do eixo traseiro, e terminou com uma porta traseira inclinada. Por trás, um par de escapamentos ovais largos confirmava que era uma versão potente.

No interior, a Audi instalou um interior único, indisponível em qualquer A6 Avant regular. Tudo começou com um par de bancos esportivos Recaro ajustáveis na frente, separados por um console central. O sistema multimídia apresentava tela colorida com navegação e dois slots SD para música. Um trocador de 6 CDs estava disponível como opção. A transmissão automática padrão apresentava um seletor de marchas cercado por acabamentos de alumínio. Na parte de trás, a montadora instalou o mesmo banco do restante da linha, com encosto rebatível.

Mas a magia estava sob a pele, onde a Audi instalou um motor V-8 twin-turbo. Fornecia 450 cv e os enviava por meio de uma caixa de câmbio ZF de cinco marchas em todos os cantos. O carro também apresentava o sistema DRC (Dynamic Ride Control), que controlava os amortecedores.