A Audi criou o hábito de construir a versão mais potente em seu modelo A6 também na variante station-wagon.
E o RS6 Avant foi uma prova.

O RS6 Avant é o epítome de um “dormitório de fábrica”. Ninguém pensaria que a grande barcaça à sua frente desapareceria na distância em um segundo. Mas algumas pistas poderiam dizer aos outros que sob aquele carro grande e pesado havia um motor de supercarro. As pistas seriam as grandes rodas de 20” atrás dos arcos das rodas alargadas. Na grade frontal preta cercada por um aro cromado, havia um emblema vermelho e prateado que dizia RS6. Mas a maioria das pessoas viu a parte traseira, onde dois grandes tubos de escape ovais estavam expostos.

Como a carroceria era uma grande caminhonete, tinha muito espaço para cinco mais um porta-malas do tamanho de uma minivan. Os bancos dianteiros usavam o emblema RS prata vermelho nos encostos. O estofamento era de couro e Alcântara.

A plataforma apresentava uma suspensão controlada por computador. As configurações de amortecedores e molas, bem como toda a elastocinemática da suspensão dianteira de quatro braços e da suspensão traseira trapezoidal, foram adaptadas ao alto nível de desempenho.

Mas o coração daquele dorminhoco era o grande motor V10 biturbo sob o capô. Era o mesmo que no Audi S8 e Lamborghini Gallardo, mas como o RS6 deveria ser conduzido em estradas normais com mais frequência do que seu irmão italiano, ele tinha cerca de 400 peças específicas que não estavam no Lamborghini.