O RS6 Avant era o verdadeiro galgo sob uma pele de perua.
Ofereceu o desempenho de um supercarro e a versatilidade de um carro familiar.

O RS6 era a perua mais rápida do mundo na época de seu lançamento. Não era mais movido por um motor Lamborghini, mas a montadora instalou um motor Bentley sob o capô. Além disso, o RS6 não foi oferecido como sedã.

O Audi A6 Avant era de alguma forma um carro sem graça. Não era tão extravagante ou exclusivo. Com o RS6 as coisas eram diferentes. Foi como se de repente tivesse se transformado de Clark em Superman. As rodas grandes, as cavas das rodas alargadas e um pára-choques dianteiro agressivo confirmaram que o carro significava negócios. Os faróis de xenônio plus eram padrão, enquanto os de LED estavam na lista de opções. As luzes diurnas de LED e as lanternas traseiras de LED eram padrão.

No interior, o RS6 apresentava assentos esportivos padrão. O estofamento era uma combinação entre Alcantara e couro e o tema principal do interior era preto. Foi instalado um volante RS específico de três raios. A guarnição de fibra de carbono estava disponível a um custo extra. Não havia problema com espaço nos bancos traseiros e o porta-malas era grande. Não tão grande quanto em um modelo T do Classe E, mas maior do que em um BMW Série 5 Touring.

Sob o capô, o RS6 teve a honra de ter o motor V8 biturbo de 4,0 litros do Bentley Continental GT. Mas enquanto o cupê de luxo foi oferecido com 507 cv, o Audi lançou mais 53 cavalos. Ambos os carros estavam equipados com o mesmo automóvel de 8 velocidades, mas a carrinha oferecia melhores performances.