A Audi apresentou o novo modelo RS6 Plus em 2004.
Ele apresentava um design exterior idêntico ao modelo RS6 inicial, enquanto equipado com um V8 Twin-turbo de 4,2 litros aprimorado, fornecendo um máximo de 480 cv (os 30 cv extras estavam disponíveis através da introdução de dois radiadores extras atrás dos intercoolers). Este modelo RS6 Plus de alto desempenho também se beneficiou da famosa suspensão Dynamic Ride Control da Audi, projetada para melhorar o comportamento do carro na estrada. Os recursos internos incluíam bancos de couro natural preto e acabamentos em fibra de carbono. O RS6 Plus estava disponível apenas como Avant (configuração de perua/vagão) e deveria ser produzido em menos de 1.000 unidades.