A geração RS6 de 2002 da Audi tornou-se o primeiro carro da gama de modelos do fabricante alemão a ser equipado com a inovadora suspensão Dynamic Ride Control.
Outras características interessantes incluíam um sistema de tração nas quatro rodas permanente ‘quattro’ melhorado, um sistema de freio de alta tecnologia (baseado nos usados em esportes a motor) e uma unidade V8 4.2L especialmente desenvolvida que entrega 450 cv. Este novo modelo foi montado na fábrica de Neckarsulm na Alemanha pela Audi AG e pela quattro GmbH e foi baseado na plataforma Volkswagen Group C5. Ele foi projetado para desafiar o BMW M5 e o Mercedes-Benz E63 AMG no setor de carros executivos esportivos de tamanho médio.