A terceira geração do Audi A6 foi lançada em 2004, mas só em 2008 surgiu a versão mais potente: o RS6.
Ele estava disponível como station-wagon em 2008 e, em 2009, o sedã RS6 foi apresentado.

Na época de seu lançamento, o RS6 era o Audi mais potente já produzido. A grande barcaça de dois tons era um dos sedãs de quatro portas mais rápidos da Terra e era auxiliado por um motor Lamborghini V10. Mas não era apenas sobre o poder sob o capô.

O RS6 tinha algumas diferenças sutis do A6 normal. O para-choque dianteiro apresentava entradas de ar maiores na parte inferior e uma grade mais alta que descia do capô até o spoiler dianteiro. As tampas dos espelhos retrovisores prateados eram prateadas e na parte de trás, dois escapamentos ovais foram instalados embaixo do para-choque. As rodas de liga leve padrão de 19” foram instaladas como padrão, enquanto um conjunto maior de 20” estava disponível como opção.

No interior, os bancos esportivos tipo caçamba são bem reforçados e com recortes na parte superior, iguais aos encontrados nos carros de corrida para deixar passar os cintos de segurança. O volante de fundo chato foi aprimorado com o logotipo ES6 em sua parte inferior. O interior foi adornado com os melhores materiais, como fibra de carbono, alumínio, laca de piano, couro e Alcântara.

O motor V10 twin-turbo foi acoplado a uma caixa Tiptronic de seis velocidades e enviou sua potência para as quatro rodas, com um viés de torque de 40:60.