A Audi fez o RS7 para quem não queria o RS6, que estava disponível apenas como station wagon, e o resultado foi um supercarro vestido como um cupê de quatro portas e fastback.
O A7 era o cupê de quatro portas (na verdade cinco) do A6. Eles compartilharam a plataforma, transmissões e motores. A Audi fez essa forma para competir com o BMW Série 6 Grand Coupe e o CLS da Mercedes. Sua estratégia funcionou, mas quando um M e AMG melhoraram as outras duas linhas de montadoras premium alemãs, a Audi teve que responder adequadamente e introduziu a versão RS para o A7, resultando no RS7.

Com seu painel frontal modificado, que ostentava um favo de mel, grade singleframe e as amplas conchas funcionais no avental inferior, o RS7 não era tão sutil quanto o RS6 Avant. Ao contrário de seu irmão, o S7, que ostentava espelhos retrovisores e pilares A prateados, o RS7 tinha esses elementos na cor da carroceria. Na traseira, a montadora adicionou dois grandes escapamentos ovais.

Por dentro, não era tão sutil quanto por fora. A montadora adicionou o emblema RS7 dentro do mostrador do tacômetro, no volante, e bordado nos encostos dos bancos dianteiros. Seu painel, console central, console central e placas de porta apresentavam um acabamento em fibra de carbono, que amplificava a sensação esportiva do monstro de quase duas toneladas. Apesar de ser um corredor de estrada feroz, era prático também. Seu banco traseiro dobrável 60/40 aumentou o volume do porta-malas de 535 litros (18,9 pés cúbicos) para 1.390 litros (49 pés cúbicos).

Sob o capô, a montadora instalou um motor de 4,0 litros twin-turbo emparelhado com uma caixa automática de oito velocidades padrão. Seu sistema de tração nas quatro rodas apresentava um diferencial traseiro esportivo. Os clientes do RS7 podem optar pela suspensão pneumática padrão ou por uma clássica metálica com amortecedores adaptativos.