O Audi S4 (ou o Audi B5) era muito parecido com o modelo A4, porém, tinha suspensão mais baixa, bela roda de 17 polegadas, detalhes cromados e uma grade pintada com um toque esportivo.
O carro estava equipado com um potente motor V6 de 2,7 litros que desenvolvia 265 cv, com velocidade máxima de 150 km/h, com a potência transmitida a todas as 4 rodas, ou como diria a Audi, tinha o sistema Quattro. Muitos disseram que o S4 era um carro de corrida para a estrada.

O S4 tinha 4 airbags, 2 para os passageiros dianteiros e 2 para os passageiros traseiros. Usava um sistema de som surround Concert e foi um prazer conduzi-lo e ouvir música ao mesmo tempo.

O padrão veio com uma transmissão manual de 6 velocidades e uma caixa automática de 5 velocidades opcional.

O S4 lançado em 1997 já estava em sua 2ª geração, e além do sedã, também foi revelada uma versão carrinha.

O B5 foi equipado com uma suspensão independente de 4 rodas, sendo a dianteira um multi-link e a traseira um design de braço duplo de comprimento desigual.

O sistema de freios do S4 era eficiente, sendo equipado com discos ventilados tanto na dianteira quanto na traseira e pinças de freio de 2 pistões na dianteira e pinças de pistão único na traseira. O B5 também tinha ABS, EBD, EDL e ESP.