A versão station-wagon do S4 TDI tem a mesma plataforma técnica que seu irmão sedã.
O turbodiesel V6 de 3,0 litros é o mesmo, com 347 cv e 700 Nm (516 lb-ft) de torque. A transmissão é a mesma Tiptronic com 8 velocidades que usa um conversor de torque normal, não a tecnologia de dupla embreagem vista em outras caixas de câmbio DSG. O diferencial central esportivo é do tipo autotravante e pode redistribuir o torque entre as rodas dianteiras e traseiras, mas na maioria das vezes ele o enviará para as rodas dianteiras.

O interior da propriedade foi feito pensando nas necessidades da família. Os bancos dianteiros são do tipo balde, mas o banco traseiro é quase completamente plano. O sedã S4 oferece mais espaço para a cabeça dos ocupantes do banco traseiro. O porta-malas tem apenas 420 litros (14,8 pés cúbicos), mas pode exceder 1.435 litros (50,6 pés cúbicos) com os bancos traseiros rebatidos.

O Audi MMI tem a mesma tela grande no meio do painel. Ele suporta Android Auto e Apple CarPlay e pode ser acessado por meio de uma tela sensível ao toque.

Do lado de fora, um S4 pode ser facilmente reconhecido pela estrutura da grade frontal em favo de mel cercada por uma linha cromada ao seu redor. Os faróis são de série em LED. Para o S4, a Audi oferece rodas padrão de 18” com pneus 245/40. Os clientes podem optar por rodas de 19” equipadas com pneus da série 255/35.

As performances são muito boas para este queimador de óleo com 0-100 km/h (62 mph) em 4,9 segundos. A velocidade máxima é limitada a 250 km/h (155 mph).