Em 1997, a Audi apresentou sua segunda geração do Audi S4.
Foi um verdadeiro concorrente no carro esportivo compacto-executivo, correndo contra o BMW M3 ou o Mercedes-Benz C36 AMG.

A batalha pela esportividade começou quando a BMW e a Mercedes-Benz iniciaram sua guerra no segmento com o E30 M3 e o 190 2.5-16, respectivamente. Naquela época, a Audi foi bem sucedida no mundo do rally com o Audi S1 quattro. Tinha um modelo de série, mas não era visto como concorrente direto das outras duas marcas alemãs premium. Mas quando o S4 foi lançado, tudo mudou. Especialmente quando o S4 de 1997 foi construído com base no Audi A4, ao contrário de seu antecessor, que foi baseado no Audi 100 maior.

As diferenças externas eram mínimas. Um novo conjunto de rodas de liga leve de 17 ”com design específico, novos para-choques dianteiro e traseiro e alguns pequenos logotipos S4 ao redor do carro eram as únicas pistas de que não era um A4 comum.

No interior, havia bancos esportivos na frente e um banco regular na parte traseira. Mas como o carro foi projetado principalmente para motoristas entusiastas, os passageiros traseiros estavam lá apenas para acalmá-lo.

Sob o capô, havia um motor V6 de 2,7 litros, twin-turbo. Ele enviou o torque para as quatro rodas por meio de uma caixa manual de 6 velocidades e um diferencial central Torsen.