Juntamente com a nova geração A4 e A4 Avant, a Audi apresentou seu modelo de desempenho atualizado, o Audi S4.
Embora considerado um modelo completamente novo, as diferenças foram mais cosméticas, mesmo que a Audi tenha feito algumas atualizações mecânicas.

O S4 estava inicialmente disponível como um estilo de carroçaria sedan e, em comparação com a geração anterior, o seu design exterior tornou-se mais elegante e desportivo.

Em 2005, o S4 juntou-se à grande família de grelhas com a grelha trapezoidal de estrutura única. Outras atualizações de estilo incluíram painéis laterais de formato diferente, novos faróis HID de vidro transparente, lanternas traseiras redesenhadas e tubos de escape quádruplos.

No interior, retoques suaves foram feitos para aumentar a praticidade e oferecer uma sensação mais luxuosa.

A Audi equipou o S4 2005 com um volante de 3 raios mais bonito com um acabamento metálico retangular em torno do emblema de quatro círculos prateados. A montadora reposicionou os botões montados no volante para facilitar a ação. Sua alavanca de câmbio foi reestilizada com detalhes cromados e a tela de infoentretenimento foi ligeiramente movida para o lado do motorista.

Sob o capô, o S4 2005 apresentava o mesmo antigo motor V-8 de 4,2 litros com 339 cv. Mesmo que o S4 fosse um carro pesado pesando 1705 kg (3759 lbs), havia potência mais do que suficiente para empurrar o carro agressivo para perto dos níveis de desempenho superesportivos.

As atualizações mecânicas incluíram molas e amortecedores reforçados, aprimorando a dinâmica do S4.