No Salão Automóvel de Frankfurt de 2015, a Audi apresentou a quinta geração do veículo sedan compacto A4.
Juntamente com o resto da gama, também mostrou a versão S4.

Do lado de fora, o S4 2016 apresentava a grande grade singleframe e um par de faróis que se assemelhavam aos de seu irmão maior, o A6. O carro foi aprimorado aerodinamicamente, de modo que o coeficiente de arrasto caiu para 0,23, que foi o melhor em sua classe em 2016. As caixas dos retrovisores externos em aparência de alumínio foram um destaque visual nas linhas laterais claras e fluidas. O S4 apresentava um design diferente de pára-choques e avental. Na traseira, os escapamentos de quatro tiros foram colocados nas laterais, em pares. Um sutil spoiler labial foi instalado no porta-malas.

No interior, o S4 apresentava bancos esportivos estofados em couro Nappa e Alcântara. Preto era a cor principal, como em qualquer outra versão do Audi S. As inovações técnicas incluíram também o Audi Virtual Cockpit, que substituiu os mostradores tradicionais por uma tela de 12,3” no painel de instrumentos. Outra inovação foi a interface MMI, inspirada em smartphones, incluindo a função de busca de texto livre. O monitor de 8,3” do sistema também apresentava a função de navegação.

A parte mais importante do S4 era o motor. Era uma unidade V6 de 3,0 litros com injeção direta e turbo. Foi acoplado a uma caixa de câmbio tiptronic padrão de 8 velocidades com um conversor de torque. Como de costume para qualquer versão S, era um sistema de tração nas quatro rodas. Um diferencial traseiro esportivo estava na lista de opções.