O meio termo entre um Audi A5 regular e a feroz versão RS5 era o S5, que oferecia bastante desempenho enquanto ainda era civilizado o suficiente para um carro de motorista diário.
A Audi fez uma escolha incomum quando fez o S5 Sportback. Ao contrário de seu irmão cupê, a versão de cinco portas apresentava um V-6 turboalimentado em vez de um V-8 de 4,2 litros naturalmente aspirado. Embora tenha perdido um pouco no som do motor, ganhou mais na eficiência de combustível.

Dizem para não julgar um livro pela capa, e o S5 combinou perfeitamente com isso. Mesmo que sua aparência fosse bastante semelhante a um A5 comum com um pacote S-Line, ainda era sutil o suficiente para passar como uma versão 2.0-TDI padrão. Na frente, além do emblema S5 vermelho e cinza, não apresentava nenhum detalhe musculoso. Seus espelhos prateados eram os mesmos da versão S-Line. Na parte de trás, porém, as coisas foram em uma direção diferente. Seus tubos quádruplos que ladeavam o difusor traseiro faziam uma diferença real em relação ao restante da linha A5 Sportback. Por último, mas não menos importante, o spoiler de lábio da porta traseira era único para isso.

Por dentro, era o mesmo interior bem construído, mas não feliz. Ainda assim, o motorista pôde apreciar os mostradores cinza com logotipos S5 no tacômetro e as agulhas vermelhas de todos os medidores. Seu sistema de infoentretenimento instalado como padrão assumiu a posição superior acima da pilha central em um cluster separado. A Audi instalou assentos tipo concha com reforço alto para os passageiros da frente e um banco perfilado para dois na parte de trás.

Sob o capô, a Audi lançou um V-6 de 3,0 litros com injeção direta de combustível e turboalimentação. Como de costume em qualquer outra versão S, o poder foi para todos os quatro cantos.