Com o fim da crise financeira mundial e a economia remodelada em alta, a Audi se apressou em oferecer uma nova versão S para a quarta geração do A6 Avant.
A Audi lançou a quarta geração do A6 no início de 2011 para o mercado europeu e, um ano depois, estava disponível em todos os outros lugares. Como todos os seus antecessores, estava disponível em duas versões de carroceria: sedan e station wagon, sendo esta última tradicionalmente denominada Avant pela montadora. O modelo S era uma versão mais esportiva e apresentava algumas diferenças em relação ao modelo padrão.

A Audi tinha um pacote especial chamado S-line, que o cliente poderia adicionar em qualquer versão menos potente do A6 Avant, enquanto o S6 era o verdadeiro negócio. Ele ostentava capas de espelho de porta prateadas e um logotipo vermelho e cinza na enorme grade de quadro único. Nas laterais, a Audi instalou emblemas V8T nos para-lamas dianteiros, enquanto na parte traseira instalou um escudo semelhante ao alumínio sob o para-choque, ladeado por dois tubos elípticos duplos. Na parte superior da porta traseira, a montadora adicionou um spoiler de teto.

No interior, o S6 Avant apresentava um interior elegante e esportivo. A Audi colocou um emblema S6 no volante e o bordou nos encostos dos bancos dianteiros. O mesmo logotipo apareceu no painel de instrumentos no display TFT central entre o tacômetro e o velocímetro. Alguns acabamentos em fibra de carbono adornavam os painéis das portas e o console central.

Mas o S6 Avant era sobre o que estava sob a carroceria. A Audi instalou um V-8 de 4,0 litros twin-turbo sob o capô do carro. Ele emparelhado com uma caixa de câmbio automática de sete marchas (dupla embreagem). Ele enviou os 420 hp para todos os cantos através de um diferencial central Torsen, não um sistema Haldex.