A Audi introduziu uma atualização do ciclo de vida médio para a linha A6 e envolveu a versão S6 no processo, criando uma perua ainda mais rápida para o S6 Avant.
A partir de setembro de 2015, todos os carros registrados na União Europeia devem ter o padrão de emissão Euro 6b compatível, e a Audi teve que se adaptar. De olho nisso, a montadora teve que adaptar e ajustar seus motores mas, em vez de limitar a potência, deu ainda mais para a versão S A6.

O S6 e seu irmão mais potente RS6 foram alguns dos veículos dormentes mais poderosos do mercado. Suas formas de perua não deixavam muitas pistas sobre seu desempenho. Na forma S6 Avant, o veículo de grande porte apresentava uma forma semelhante ao resto da gama. Suas capas lascadas para os espelhos das portas e o pequeno emblema específico na grade de quadro único eram difíceis de notar no trânsito. A montadora ofereceu o S6 com uma suspensão pneumática adaptativa padrão que reduziu a distância ao solo em 20 mm (0,8”) para menor arrasto do efeito solo.

No interior, a montadora instalou bancos esportivos na frente com apoios de cabeça integrados. O seu design altamente reforçado tornou-os muito favoráveis em curvas duras. A Audi instalou uma tela retrátil pop-up para a unidade MMI (Multi Media Infotainment) no painel, com um controlador de botão giratório entre os bancos dianteiros, mas sem tela sensível ao toque. Seu painel de instrumentos apresentava quatro mostradores analógicos e um display TFT no meio. Na parte de trás, o S6 Avant oferecia espaço para três, apesar de seu alto túnel de transmissão central. O banco dobrável era largo o suficiente para isso.

Sob o capô, a Audi manteve o antigo motor a gasolina de 4,0 litros com turbocompressor, mas aumentou sua potência em 30 cv quando comparado à versão S6 sem facelift.