Após o lançamento da segunda geração do sedã A6 em 1997, a Audi apresentou a versão mais potente S6 dois anos depois.
Não era apenas um emblema no porta-malas e um novo conjunto de rodas. Era um sedã que poderia executar um assalto.

A primeira geração do Audi S6 foi baseada na plataforma C4, que foi a plataforma usada para a última geração do Audi 100. Quando foi lançado, apresentava um motor turbo de 2,2 litros e conquistou muitos corações ao redor do mundo.

Houve algumas diferenças entre o desportivo S6 e um A6 regular. As rodas de liga leve tiveram o design inspirado no Audi TT. Os pára-lamas dianteiros e as soleiras eram ligeiramente mais largos. A suspensão rebaixada e reforçada foi projetada especialmente para o S6. Um escapamento duplo com pontas cromadas na parte traseira permitida foi instalado como padrão no carro. Um emblema na grade e outro na parte traseira completavam as diferenças externas.

No interior, o S6 contava com assentos altos e reforçados para os passageiros da frente, o que garantia melhor apoio lateral nas curvas. Um conjunto de bancos esportivos desenhados pela Recaro estava na lista de opções.

Do lado da engenharia, o S6 era um carro completamente diferente do resto da linha A6. O sistema de tração nas quatro rodas foi ajustado para desempenho, com diferencial central Torsen e bloqueios eletrônicos de diferencial dianteiro e traseiro (EDL) gerenciados pelo sistema Bosch ESP. O motor era um V8 de 4,2 litros com 340 cv, 40 a mais que o Audi A6 4,2 litros padrão. O carro estava disponível com um manual de 6 velocidades ou um automático de 5 velocidades, com acionamento manual para troca de marchas (Tiptronic).