O S6 sempre foi um emblema a ser considerado quando se fala em Audis rápidos, e o modelo de 2006 não foi exceção a essa regra.
Era um supercarro com uma carroceria regular, parecida com um táxi.

Quando a Audi comprou a Lamborghini, a nova administração pensou em fazer algo mais do que vender volantes e botões para a empresa italiana de carros esportivos. Então, eles pegaram o motor V10 do Gallardo e o instalaram em um A6. E isso é uma parte de como o Audi S6 nasceu.

Do lado de fora, o Audi S6 era muito parecido com um turbodiesel A6 comum, que era usado por muitos motoristas de táxi na Alemanha, mas com uma cor diferente. Havia outra diferença na frente, onde o S6 apresentava uma grande grade prata de quadro único. Na parte de trás, quatro escapamentos ovais foram mostrados sob o avental traseiro.

O interior era luxuoso, com bancos esportivos na frente e um banco confortável atrás. O resto dos recursos encontrados em um Audi A6 bem equipado foram instalados como padrão no S6. Mas a magia estava debaixo da pele.

O motor V10 de 5,2 litros foi retirado do Gallardo e desenvolveu 440 cv. Foi acoplado a uma caixa automática Tiptronic de 6 velocidades especialmente desenvolvida. Não era um sistema de dupla embreagem, mas um baseado em conversor de torque. Como de costume para todos os modelos Audi S, ele apresentava um sistema de tração nas quatro rodas com diferencial central e Torsen e um diferencial de deslizamento limitado na parte traseira. Quanto às performances, o acordo de cavalheiros da Audi feito com a Mercedes-Benz e a BMW os obrigou a limitar o carro a 250 km/h (155 mph), o que era suficiente para a maior parte do mundo.