Em 1995, no Salão Automóvel de Frankfurt, a Audi apresentou o conceito de um futuro cupê com dois lugares, tração nas quatro rodas e visual arrojado.
O carro-conceito foi muito bem recebido pelo mercado e a Audi decidiu torná-lo um modelo de série.

Três anos após a revelação do carro-conceito, a série Audi TT foi lançada no mercado. Desta vez, o mundo ficou chocado, pois a versão de série parecia quase igual ao carro-conceito. O carro foi baseado em uma plataforma encurtada do Audi A3/VW Golf V. Suas formas arredondadas, com cabine curta e traseira inclinada, foram muito bem recebidas pelo mercado. Tinha até bancos na parte de trás, que podiam ser rebatidos para expandir o pequeno porta-malas.

Por dentro, o painel de instrumentos era exatamente o mesmo do veículo conceito. Havia dois mostradores analógicos maiores e dois menores, para velocímetro, tacômetro, nível de combustível e temperatura do motor. Entre os dois grandes mostradores, havia a tela do computador de bordo. Os assentos da caçamba foram feitos para manter seus ocupantes no lugar, enquanto nas curvas. E o carro tinha um bom apetite para curvas. Quanto aos bancos traseiros, o fabricante colocou um memorando apenas para lembrar que passageiros com menos de 1,65m de altura são permitidos.

No lançamento, o TT tinha uma opção de motor com duas potências: um motor 1.8 com 5 válvulas por cilindro que oferecem 180 cv e 225 cv, respectivamente. Este último estava disponível apenas com o sistema de tração nas quatro rodas. Em 2003, um motor VR6 de 3,2 litros foi adicionado.