A segunda geração do Audi TT foi apresentada em 2006.
Um ano depois, o TT Roadster foi mostrado ao público. Foi um sucesso instantâneo.

A primeira geração do Audi TT sofreu com uma falha aerodinâmica e de suspensão no desenvolvimento que foi de alguma forma corrigida, mas não totalmente. Na segunda geração, esse problema foi completamente resolvido com uma nova plataforma e uma nova asa aerodinâmica que foi estendida automaticamente a velocidades acima de 120 km/h (74 mph).

Com a segunda geração, a Audi começou a trabalhar mais para ganhar mais respeito entre os carros esportivos premium. Seus principais rivais, Mercedes-Benz e BMW, tinham o CLK e o Z4, respectivamente. A Audi aproveitou seu sistema de tração nas quatro rodas, que não era oferecido pelos outros dois fabricantes de carros alemães premium. A dianteira curta, os pilares A inclinados e a linha de cintura reta carregavam o legado do primeiro TT, mas com melhor forma. Os arcos de segurança duplos atrás do roadster de dois lugares faziam parte do visual atraente. O teto elétrico podia ser operado a velocidades de até 40 km/h (25 mph) e só precisava de 12 segundos para abrir ou fechar completamente.

No interior, o TT Roadster apresentava dois assentos tipo balde. Algumas partes do interior foram herdadas de outros modelos da Audi. O painel de instrumentos apresentava um mostrador de estilo binocular para o velocímetro e tacômetro, além de dois outros medidores para nível de combustível e temperatura do líquido de arrefecimento. No meio, entre os dois grandes mostradores, havia um pequeno display LCD para o computador de bordo.

Sob o capô, o Audi TT Roadster foi oferecido com um motor V6 de 3,2 litros ou com uma unidade TFSI de 2,0 litros. A transmissão padrão era manual de 6 velocidades, mas uma automática de 6 velocidades com paddle shifters atrás do volante estava disponível como opção.